在使用桁架机械手时需要做哪些检查？

在工业生产中，越来越多的的工厂企业会应用到 桁架机械手，为了保证桁架机械手能够正常运转，防止机械手运行时出现损坏，有必要对桁架机械手进行检查。那么，在使用桁架机械手时需要做哪些检查？

一、桁架机械手使用前检查
为了桁架机械手能够正常运转，防止设备运行时出现损坏，使用前必须进行检查。

检查项目：

1、桁架机械手：
地轨轨道上是否有异物，滑轨表面油脂是否已涂覆，导轨上是否有妨碍导轨滑动的异物。
检测抓手气源压力是否正常。
设备检修时，人员及时撤离
2、机构归零
检查X、Y、Z各机构是否已归零，是否在初始位置，行程范围内是否有障碍物。

二、桁架机械手开机后检查
为防止运行时出现程序上的故障或电气限位失效，必须在桁架机械手开机后对程序进行自检，电气限位是否安全有效。

检查项目：

程序自检
限位开关触发检测
机械原点归零
三、桁架机械手启动后检查
防止前面检查发现不了的异常影响设备正常运转，需进行启动后检查。

检查项目：

低速手动运行检查各机构有无异常震动和噪声。
各操作手柄和开关位置是否正确。
四、桁架机械手运行时检查
为确保生产正常进行，需在运行时检查1-3次工作循环。

检查项目：
机械手动作是否符合设计逻辑。
各机构定位是否出现偏差，影响生产。
检查各机构运行中是否有异常响声。
集中润滑油泵是否正常工作。
五、桁架机械手停机后检查
各手柄归零，各机构位置归零，确认所有设备断电。