设计载荷：1000kg
X轴跨度：8000mm Y轴跨度：5000mm
X轴长度：40000mm Y轴长度:6000mm
X轴速度：1000mm/s Y轴速度：800mm/s z轴速度：500mm/s
同步运控轴数量：3轴
重复定位精度：0.06mm
实现功能：将长度8000mm，宽度3000mm，重1000kg，多种规格的各种钢板，从前道给料系统给料，完成工件的3D定位，位置精确调整，同时采用吸盘式夹具，在工件合适的位置，进行拾取。当桁架机器人将工件抓取后，精确放置于物料放置点，由激光机完成切割作业，当完成切割后，桁架机器人另一套夹具完成定点拾取，送至用料平台。
该项目历时周期3个月，于2017年10月正式通过苏州普热斯勒成形公司的验收，投入使用。该项目目前是国内具有竞争优势的多轴高精度协同控制的重载桁架应用案例，项目的规范设计、安全生产、规范安装、调试，获得用户的高度评价。
