三一重工15T桁架

X轴跨度：14000mm  Y轴跨度：8000mm

X轴长度：16000mm  Y轴长度:9000mm

X轴速度：500mm/s  Y轴速度：500mm/s   z轴速度：200mm/s  

同步运控轴数量：3轴

重复定位精度：1mm

实现功能：将长度12000mm，宽度3000mm，重15000kg，多种规格的各种钢板，与MES系统对接，WMS（WCS）系统给到控制指令，桁架机器人从前道给料系统给料，完成工件的3D定位，位置精确调整，同时采用电永磁铁式夹具，在工件合适的位置，进行拾取。当桁架机器人将工件抓取后，精确放置于物料放置点，由火焰完成切割作业，当完成切割后，桁架机器人另一套夹具完成定点拾取，送至用料平台。

该项目历时周期6个月，于2021年10月正式通过三一重工上海公司的验收，投入使用。该项目目前是国内具有竞争优势的多轴高精度协同控制的重载桁架应用案例，项目的规范设计、安全生产、规范安装、调试，获得用户的高度评价。