设计载荷：3000kg
X轴跨度：14000mm Y轴跨度：8000mm
X轴长度：16000mm Y轴长度:9000mm
X轴速度：800mm/s Y轴速度：800mm/s z轴速度：500mm/s
同步运控轴数量：3轴
重复定位精度：0.5mm
实现功能：将长度1200mm，φmm，重3000kg，多种规格的铜箔卷，与MES系统对接，WMS（WCS）系统给到控制指令，桁架机器人从前道给料系统给料，完成工件的3D定位，位置精确调整，同时采用仿形夹具，在工件合适的位置，进行拾取。当桁架机器人将工件抓取后，精确放置于物料放置点，由机器人将木箱盖上，输送机旋转，桁架机器人系统3D定位。抓取，放置于后道输送线上，同时给到MES系统产品信息。
该项目历时周期6个月，于2020年10月正式通过客户的验收，投入使用。该项目目前是国内具有竞争优势的多轴高精度协同控制的重载桁架应用案例，项目的规范设计、安全生产、规范安装、调试，获得用户的高度评价。
