设计载荷：8000kg
X轴跨度：16000mm Y轴跨度：8000mm
X轴速度：800mm/s Y轴速度：800mm/s z轴速度：300mm/s R轴速度：30°/s
同步运控轴数量：22轴
重复定位精度：0.1mm
实现功能：将长度15000mm，重3000kg，19种规格的各种支撑臂，从前道立体库WMS（WCS）给到的出库指令，完成工件的3D定位，位置精确调整，同时采用组合式夹具，在工件合适的位置，进行抓取。当桁架机器人将工件抓取后，放置于桁架机器人立体旋转轴上，由旋转轴完成工件的180°旋转。
桁架机器人将完成定位、旋转及姿态调整的工件放置于重载RGV或重载滚筒输送机上。该项目历时周期10个月，于2021年11月正式通过美资捷尔杰公司的验收，投入使用。该项目目前是国内具有竞争优势的多轴协同控制的重载桁架应用案例，项目的规范设计、安全生产、规范安装、调试，获得用户的高度评价。
